馬上就要迎來第144次“小考”,也是歷時100天的“大考”中最能檢驗在地面無人智能領域AI(人工智能)識別綜合應用能力的壓軸考試,中國航天科工三院8359所地面無人體系團隊集中全部精力,投入到緊張的攻關中。
這次是道“限時題”,在規(guī)定的時間內(nèi),需要訓練出一個針對新型目標裝備的智能識別AI模型,從眾多“李鬼”中“找”出“李逵”,準確識別出得分目標。
樣本采集、標注、模型訓練以及測試是AI模型訓練的必經(jīng)之路。“第一步的采集工作必須嚴格控制,才能有足夠的時間完成后續(xù)步驟?!眻F隊成員說。
采集階段,擺在試驗隊面前的困難重重:既要有充足的多角度樣本覆蓋度,又要考慮到自然環(huán)境的影響,還要考慮“假”目標對于真實目標的干擾,這些都是牽制團隊實現(xiàn)“又快又準”得分的重要因素。
試驗隊提前考慮并解決了大部分問題,但還是出現(xiàn)了意料之外的情況。試驗前一天大家才知道,采集目標時,或者選擇采集裝備圍繞目標繞場一圈采集,或者選擇以外力方式轉動被測試目標解決。
隊員成員湊到一起討論,感覺兩個方案各有利弊。正在大家一籌莫展之際,“啪嗒”,一名隊員手中轉落的圓珠筆掉落到地上,吸引了所有人的目光。
“有了!可以用相關工裝,幫助目標原地轉起來!”一名試驗隊員提出了新的方案。
“可行,但是原地轉,目標太重,輪子會陷入松軟的泥土里?!庇腥肆⒖烫岢隽艘蓡?。
“那就在地面上鋪鋼板,大家著手準備吧,這是倒數(shù)第二場考試,再堅持堅持,勝利就在眼前?!笨値熞宦暳钕?,忙碌了一天的隊員們重新打起精神,進入了新的“備考”狀態(tài)。
黑夜里,幾名隊員在零下二十度摸黑踏勘試驗現(xiàn)場并完成了鋼板鋪設,為第二天試驗順利實施爭取了充足時間。
“一號點位注意,順時針旋轉!”第二天,伴隨著指揮車內(nèi)的指令,幾名試驗隊員緩緩地推動目標轉向,整個樣本采集工作有條不紊地高效進行著。
標注是一項對準確性要求較高的重復工作,分坐在多個工位上的標注隊員全神貫注地拖動著鼠標,依靠著在前期培訓時養(yǎng)成的肌肉記憶,快速準確地完成著一張又一張圖片。
“先不吃了,還有幾百張沒標注完?!币幻麡俗㈥爢T目不轉睛地盯著屏幕,嘴上回答著過來送餐的隊員。
所有標注工作完結,訓練正式開始。前十多輪的訓練最是牽動人心,不僅因為前期任何一個小疏忽都會隨時導致訓練失敗,進而造成時間浪費。
好在前期每輪訓練完成后的各項數(shù)據(jù)能夠幫助試驗隊員調(diào)整各項參數(shù),對訓練過程進行精準修正,保證結果達到最快最優(yōu)。
看著訓練圖表上不斷反饋著預期內(nèi)的結果,伴隨著訓練輪次的不斷增加,大家緊張的心情終于可以稍稍放松下來。
最終,團隊在規(guī)定的時間內(nèi)順利完成了任務,實現(xiàn)了對目標的100%準確識別,所訓模型超出預期,高分通過了這場考試。
長達百天的高強度試驗任務中,縱有萬般艱難坎坷,團隊也緊緊擰成一股繩不曾退縮。一項項試驗體現(xiàn)了地面無人體系團隊挑戰(zhàn)自我、創(chuàng)新突破的不懈努力,也見證著航天精神在他們身上的傳承。(文/邵鈺然)