——“仿照天上的星，在數(shù)字世界建立一顆它的數(shù)字衛(wèi)星，你有沒有興趣？”
這是新人小姜剛?cè)肼殨r，她的導(dǎo)師小鄧?yán)蠋焼柕牡谝粋€問題。
——“有！”
就這樣，小姜跟著小鄧?yán)蠋熂尤肓丝値煵└绲捻椖俊?/span>
初相識，興趣是最好的導(dǎo)師
隨著衛(wèi)星星座規(guī)模增大和任務(wù)復(fù)雜性提升，建立基于數(shù)字衛(wèi)星的平行系統(tǒng)成為很多用戶的急迫需求。去年9月，博哥決定成立數(shù)字衛(wèi)星小組，研制數(shù)字衛(wèi)星模型。數(shù)字衛(wèi)星模型要具備真實反映衛(wèi)星的功能性能，支持載荷工作模式仿真，支持星座任務(wù)協(xié)同規(guī)劃、星座信息流聯(lián)試以及系統(tǒng)級試驗等功能，從而為衛(wèi)星研制提供有力保障。
數(shù)字衛(wèi)星小組成立后，面臨的重大挑戰(zhàn)便是在短期內(nèi)完成項目數(shù)字衛(wèi)星1.0版本的交付。博哥組織團(tuán)隊成員開展討論，以真星方案為基礎(chǔ)，大膽創(chuàng)新、快速迭代。經(jīng)過多輪合理裁剪和優(yōu)化，小郭完成數(shù)字衛(wèi)星方案設(shè)計，小鄧完成數(shù)字衛(wèi)星的架構(gòu)設(shè)計并提供各個算法模塊的技術(shù)支持。新人小姜、小奇和小黃負(fù)責(zé)編寫數(shù)字衛(wèi)星的綜合電子、能源、推進(jìn)等模塊。
攻難關(guān)，眾人拾柴火焰高
“小鄧?yán)蠋煟诠の粏?，我有幾個問題想要請教！”
“我在，馬上過去！”
徒弟小姜需要技術(shù)支撐時，小鄧總是及時“閃現(xiàn)”。小鄧常鼓勵徒弟小姜：“不積小流，不成江海，厚積才能薄發(fā)，出現(xiàn)問題，多思考，多請教，舉一反三，這樣才能快速成長！”為保進(jìn)度，小鄧白天開展真星的設(shè)計，晚上搭建數(shù)字衛(wèi)星框架。在他身上，徒弟小姜學(xué)到了責(zé)任和擔(dān)當(dāng)。
“小奇，真星的設(shè)計與算法你能給我講一下嗎？”
“沒問題?！?/span>
小奇雖說是飛行器設(shè)計專業(yè)出身的新人，在面對工作時卻全然沒有新人的青澀。他總是能將問題拆解，謙虛討論，沉穩(wěn)面對，解決各種困難。在他身上，新人小姜學(xué)到了熱情與干勁。
數(shù)字衛(wèi)星團(tuán)隊成立之初，只有寥寥數(shù)人。正是團(tuán)結(jié)一致，相互激勵，才讓他們在探索數(shù)字衛(wèi)星的征程不斷攻克一個又一個難關(guān)。
保交付，全力以赴完成任務(wù)
小姜和小奇主動起承擔(dān)數(shù)字衛(wèi)星1.0版本交付之前的外場聯(lián)試任務(wù)，對于他倆而言，這既是挑戰(zhàn)也是學(xué)習(xí)。外場聯(lián)試不同于自測試，自測試時確認(rèn)無誤的代碼在聯(lián)試現(xiàn)場可能出現(xiàn)各種問題：解包過程與對方組包過程不一致，參數(shù)當(dāng)量不一致……任何一個細(xì)節(jié)有問題都可能導(dǎo)致數(shù)字衛(wèi)星狀態(tài)出錯。
面對交付壓力，負(fù)責(zé)代碼的小姜立下一條嚴(yán)格的準(zhǔn)則，今日事今日畢，問題不解決不下班。負(fù)責(zé)總體的小奇多方組織協(xié)調(diào)，尋找解決思路，校核聯(lián)試結(jié)果，做好后勤保障。遇到棘手問題，師傅小鄧也總能及時出現(xiàn)，常常下班后直奔聯(lián)試現(xiàn)場解決問題。
隨著交付日期的臨近，小姜與小奇聯(lián)試的時間越來越長，下班時間從開始的九點多到十一點到后來十二點多，回到宿舍已是凌晨一兩點。博哥關(guān)心地問他們?yōu)槭裁催@么晚，小奇和小姜回答道：“我們要趕在第一批交付，絕不拖項目后腿?！本瓦@樣，經(jīng)過一個多月的鏖戰(zhàn)，數(shù)字衛(wèi)星小組成功閉環(huán)所有問題，順利完成數(shù)字衛(wèi)星1.0版本的第一批交付。
落實處，拓寬數(shù)字衛(wèi)星用武之地
數(shù)字衛(wèi)星1.0版本交付之后，博哥開始擘畫數(shù)字衛(wèi)星發(fā)展藍(lán)圖：“我們自己也要將數(shù)字衛(wèi)星用起來，打造自己的數(shù)字衛(wèi)星運行管理系統(tǒng)”。于是，數(shù)字衛(wèi)星團(tuán)隊又投入到新一輪工作之中。每當(dāng)新人小姜遇到遙測解析與看板方面的問題，博哥總是有問必應(yīng)。一次，博哥在她的工位上站著編寫調(diào)試代碼三個小時，打通了數(shù)字衛(wèi)星主程序與遙測解析模塊的接口，當(dāng)遙測看板上的參數(shù)實時準(zhǔn)確地跳動時，現(xiàn)場不約而同地響起熱烈的掌聲。這項開發(fā)工作大幅度提高了數(shù)字衛(wèi)星團(tuán)隊后續(xù)的工作效率。
讓數(shù)字衛(wèi)星參與星地大閉環(huán)試驗是數(shù)字衛(wèi)星1.0版本交付后面臨的一項任務(wù)，也是檢驗數(shù)字衛(wèi)星與真實衛(wèi)星一致性的一項挑戰(zhàn)。新人小姜、小奇接到任務(wù)后馬不停蹄趕往現(xiàn)場，了解試驗項目內(nèi)容，編寫與調(diào)試程序，每天只休息四、五個小時，終于在三天時間內(nèi)順利完成了多星協(xié)同功能測試、自主任務(wù)規(guī)劃功能測試等試驗任務(wù)。
當(dāng)前，數(shù)字衛(wèi)星團(tuán)隊正在瞄準(zhǔn)更高遠(yuǎn)的目標(biāo)，力圖將數(shù)字衛(wèi)星打造成集狀態(tài)預(yù)示、效果展示和軟件測試于一體的數(shù)字平行系統(tǒng)。不僅可以接入仿真、測試和試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)推演，將復(fù)雜任務(wù)場景和衛(wèi)星綜合狀態(tài)以直觀、生動的圖形化方式呈現(xiàn)，還可以無縫嵌入衛(wèi)星代碼模塊進(jìn)行算法和邏輯驗證，有效提升星上軟件開發(fā)驗證的效率。
繪未來，花若盛開，蝴蝶自來
作為空間工程總體部首個研制交付的數(shù)字衛(wèi)星，數(shù)字衛(wèi)星團(tuán)隊從零開始研發(fā)，歷經(jīng)半年多時間完成交付，在“數(shù)字衛(wèi)星”方面交出了一張完美的答卷。
回想那些不分晝夜、加班加點調(diào)寫代碼的時刻，數(shù)字衛(wèi)星團(tuán)隊體驗到更多的是看到數(shù)字衛(wèi)星成功運行時的熱血沸騰。
正如小姜所說：“世界上的美有很多種，天上的星，地上的燈，還有遙測看板上跳動的參數(shù)。我們志在蒼穹，我們終得佳音?！保?/span>文/空間工程總體部）
